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自動化生產線通用結構與控制系統

2022-02-22 09:06:32

一、 自動化生產線的總體結構

自動生產線的總體結構由五部分組成:1、機械本體;2.檢測和傳感器;3.控制部分;4.致動器部分;5、電源部分。

1、機械本體論。在自動化設備和生產線上,機械本體是自動化的對象,也是完成給定工作的主體,是機電一體化技術的載體。機械本體包括殼體、框架、機械傳動部件和各種連桿機構、凸輪機構、聯軸器、離合器等。

2、檢測和傳感器。它是自動化生產線不可缺少的一部分,是控制部分的基礎。檢測和傳感器部分用于獲取用于監控的信息。自動化設備和生產線在運行過程中必須及時了解與運行有關的情況,充分及時掌握各種信息,系統才能得到控制和正常運行。

3、控制部分??刂频淖饔檬翘幚硇畔⒉⒆龀鱿鄳呐袛?、政策和指示。安裝在自動化設備和生產線中的各種檢測組件將測量信號傳輸到其控制部分。

4、實現機制部分。致動器的部分功能是執行各種指令并完成預期動作。它由傳動機構和執行部件組成,能實現給定的運動,能傳遞足夠的動力,具有良好的傳動性能,能完成進給、切割、定量和傳動功能。

5、電源部分。電源部分的作用是為自動化設備和生產線提供能量,以驅動其各種運動和操作。

二、自動生產線控制系統

自動生產線控制系統按動作順序可分為兩類:定時控制和行程控制系統。

1.定時控制:

順序控制系統是指按時間順序給出操作指令的控制系統。

定時控制系統具有以下優點和缺點:

(1) 優點:可完成任何復雜的工作循環并正常調整,執行機構不會相互干擾,即使分配軸旋轉不均勻,也不會影響每個動作的順序,可確保在規定時間內嚴格可靠地完成工作循環,特別適用于高速自動化設備。

缺點:靈活性差,缺乏對執行機構動作的檢測來完成裝置,因此不夠安全。

2.行程控制系統:

一種控制系統,在該系統中,后續動作由其行程到指定位置的信號控制。

行程控制系統的優缺點:

優點:按照“命令-應答-執行-命令”的控制模式,安全可靠;

缺點:動作從輸出到反饋給下一個命令的時間周期長,當一個動作未完成時,下一個動作無法啟動,不適合高速自動化設備。

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